Вытаскивать айди из страничек пользователей ВКонтакте, а не из групп ВК вы сможете, пользуясь парсерами (специальными инструментами) нашего Сервиса поиска целевой аудитории.
В большинстве наших парсеров вы сможете делать именно так, указывая лишь вторую вкладку парсеров.
Начните, пройдя по ссылке ниже, парсить друзей и подписчиков пользователей ВК.
Загрузив ссылки пользователей ВКонтакте из вашего списка, поставьте отметки, кого вам нужно парсить - друзей, подписчиков или и тех, и других одновременно.
Парсер соберет таких пользователей ВКонтакте, итоговый отчет будет в выбранном вами формате ID.