Найти подписанных (или состоящих в родстве\отношениях) на определенную страницу ВК и страницу, в свою очередь, надо выбрать по определенным критериям, а затем результат выгрузить в файл

Всю нужную вам информацию, все ответы на ваши поисковые требования ВК вы найдете, используя наш Сервис поиска целевой аудитории.
Вам достаточно лишь последовательно применять парсеры (специальные инструменты) нашего Сервиса.

Начните, пройдя по ссылке ниже, и начните парсить подписчиков ВК. Загрузив ссылки на группы ВКонтакте, вы соберете всех подписчиков указанных групп ВК.
С помощью парсера “Фильтр пользователей по их данным” https://vk.barkov.net/filter.aspx вы сможете, отмечая пункты о наличии родителей, родственников, пары, друзей и подписчиков собирать все интересующие вас категории близких собранных выше подписчиков групп ВКонтакте.

Выбирайте форматы, наиболее полно подходящие под ваши требования, используйте парсеры из огромного списка предложенных в Сервисе, и вы соберете все нужные вам данные ВК.

Полезный небольшой видеоурок по этой теме

О сервисе поиска аудитории ВКонтакте

vk.barkov.net — это универсальный набор инструментов, который собирает самые разнообразные данные из ВКонтакте в удобном виде.

Каждый инструмент (скрипт) решает свою задачу:
Например, есть скрипт для получения списка всех подписчиков группы.
А вот тут лежит скрипт для сбора списка всех людей, поставивших лайк или сделавших репост к конкретному посту на стене.
Ещё есть скрипт для получения списка аккаунтов в Инстаграме подписчиков группы ВКонтакте.
И таких скриптов уже более 130. Все они перечислены в меню слева. И мы регулярно добавляем новые скрипты по запросам пользователей.

Полезные ответы на вопросы по этому же функционалу для сбора данных из ВКонтакте