Общеизвестный факт - админы некоторых групп ВК закрыли доступ к спискам подписчиков своих групп ВКонтакте, в данном случае парсить напрямую данные об участниках групп вы не сможете даже нашими парсерами (специальными инструментами) Сервиса.
Однако, если вы будете собирать активность со стен данных групп ВК (нацелившись найти участников указанных групп для дальнейшей рекламы на них), то данные стен будут доступны и вы сможете спарсить этих людей.
Начните по ссылке ниже, чтобы парсить активность на стенах групп ВК, укажите ссылки на группы, настройте парсинг и вы можете собрать активных пользователей групп ВК, однако, узнать кто эти люди - вы не сможете, тем не менее, можете давать на них рекламу в рекламном кабинете ВК.