Для того, чтобы выполнить сбор id в контакте, применяйте широкий спектр возможностей нашего Сервиса поиска ЦА.
Парсеры (специальные инструменты) Сервиса умеют собирать все нужные вам данные в различных форматах, которые вам предпочтительнее, в том числе и айди.
Начните по ссылочке ниже.
Если у вас уже есть база групп ВК, и вы хотите выполнить сбор id подписчиков этих групп, загрузите в поле поиска ссылки на группы и укажите именно формат вывода данных ID.
Запустите парсер в работу, и он соберет для вас айди всех подписчиков указанных групп ВКонтакте.
А если вам нужно собрать id подписчиков групп ВК по пересечениям, воспользуйтесь парсером по ссылочке
https://vk.barkov.net/cross.aspx