Собирать участников с групп ВКонтакте будут для вас парсеры (специальные инструменты) нашего Сервиса Барков.
Начните по ссылке ниже парсить участников групп ВКонтакте, указав ссылки на эти группы и формат вывода данных.
Парсер соберет всех участников указанных групп ВК, исключив при этом возможные дубли.
Однако, учитывайте, если вы не являетесь админом групп ВК, а в группе скрыты списки пользователей, парсер не сможет собрать таких людей.
Для парсинга подписчиков групп Вконтакте по пересечению, примените парсер
https://vk.barkov.net/cross.aspx и помимо ссылок на группы ВК, задайте число пересечений.