Не будет проблемой для вас собрать ID ВКонтакте, если вы будете делать это с помощью нашего Сервиса поиска целевой аудитории.
Начните по ссылке ниже.
Укажите в поле поиска ссылки на группы ВКонтакте, аудиторию которых вам нужно собрать в формате ID.
Отметьте формат вывода в виде айди и запускайте парсер (специальный инструмент) в работу.
Парсер соберет id участников ВКонтакте, в финальном отчете дублей не будет.
Если же у вас есть необходимость преобразовать уже собранные ссылки на пользователей в их id (или наоборот) выполняйте эту конвертацию по ссылке
https://vk.barkov.net/converter.aspx