Для того, чтобы спарсить детей и родителей ВК, применяйте наш Сервис поиска ЦА и его парсер (специальный инструмент).
Начните по ссылке ниже.
Отметьте по какой вкладке нужно выполнять поиск - по группам или по пользовательскому списку.
Введите ссылки в поле поиска, отметьте степень родства - дети и родители.
Запуская парсер в работу, выберите формат финального отчета.
Парсер соберет родственников указанных пользователей ВКонтакте, а дубли исключит.