Есть список пользователей (ID пользователей), хотелось бы найти их в группе (сообщения от этих людей) VK

Работайте с данными ВК, используя широчайший спектр инструментов (парсеров) Сервиса VK.BARKOV.NET, более 210 парсеров выполнят поиск по всем вашим запросам ВКонтакте.

У вас есть список пользователей (ID пользователей), хотелось бы найти их в группе (сообщения от этих людей) VK?
Начните по ссылке внизу, и выполнив указанные там настройки, вы можете парсить пользователей ВК из интересующих вас диалогов лички.

Сопоставить два списка - собранный список участников диалога ВКонтакте и подписчиков вашей группы ВК поможет парсер https://vk.barkov.net/lists.aspx
Не забудьте предварительно привести сопоставляемые данные к одному формату - если необходимо, используйте конвертер https://vk.barkov.net/converter.aspx

Полезный небольшой видеоурок по этой теме

О сервисе поиска аудитории ВКонтакте

vk.barkov.net — это универсальный набор инструментов, который собирает самые разнообразные данные из ВКонтакте в удобном виде.

Каждый инструмент (скрипт) решает свою задачу:
Например, есть скрипт для получения списка всех подписчиков группы.
А вот тут лежит скрипт для сбора списка всех людей, поставивших лайк или сделавших репост к конкретному посту на стене или к любым постам на стене.
Ещё есть скрипт для получения списка аккаунтов в других соцсетях подписчиков группы ВКонтакте.
И таких инструментов уже более 300. Все они перечислены в меню слева. И мы регулярно добавляем новые инструменты по запросам пользователей.

Полезные ответы на вопросы по этому же функционалу для сбора данных из ВКонтакте