Наш Сервис VK.BARKOV.NET предоставляет вам возможность собрать ID друзей пользователей ВК с помощью парсера (инструмента) Сервиса.
Чтобы ответить на вопрос: как собрать ID друзей с аккаунта, разделенных по приватным спискам, перейдите по ссылке ниже, вставьте ссылку на аккаунт пользователя, и вы сможете собрать собрать ID друзей и подписчиков определенного пользователя Контакта.
Этот же парсер умеет собирать друзей по спискам друзей, а также парсить друзей по пересечению - то есть, вы сможете, указав несколько ссылок на личные страницы ВК, собрать тех, кто состоит в друзьях у указанного вами количества пользователей из списка.
В отчете можно выбрать формат выдачи, где будет указано, кто чей друг ВКонтакте.