Скачать ВКонтакте все доступные данные вам помогут инструменты (парсеры) Сервиса поиска целевой аудитории ВКонтакте.
Начните работу по ссылке ниже, чтобы скачать айди участников групп Vk.
По указанным вами группам ВКонтакте парсер соберет полный список участников этих групп, а если встретит дубли, то удалит их из финальной выдачи.
При необходимости собрать среди подписчиков групп ВК тех, кто состоит одновременно в нескольких группах (по пересечению) применяйте парсер по ссылке
https://vk.barkov.net/cross.aspx