Применяйте в работе с парсингом данных ВКонтакте наши инструменты (парсеры) Сервиса Барков.нет и вы найдете все нужные вам данные, находящиеся в открытом доступе ВК.
Сканировать айди всех участников групп, а потом по айди вычислить, кто когда последний раз заходил именно на сайт ВК вы сможете, последовательно применяя парсеры по нашим рекомендациям.
Начните по ссылке ниже, чтобы сканировать всех участников групп ВКонтакте, указав ссылки на группы ВК, вы получите полный список всех подписчиков заданных групп.
Чтобы определить, кто когда заходил именно на сайт ВК, примените парсер “Фильтр пользователей по их данным”
https://vk.barkov.net/filter.aspx