Парсеры (инструменты), с помощью которых можно решить все задачи по работе с парсингом данных ВКонтакте, вы найдете в меню Сервиса VK.BARKOV.NET
Уже на теперешний момент там более 180 парсеров и наши разработчики регулярно добавляют новые возможности парсинга по просьбе пользователей.
Парсер ID участников групп Контакта запускайте зеленой кнопкой внизу.
Укажите ссылки на сообщества ВК, запустите парсер и он соберет список всех подписчиков указанных групп ВКонтакте, попутно исключив дубли.
Просмотрев отчет, выберите среди предложенных форматов для сохранения данных, тот, который вам нужен ID.
Если администраторы групп ВК закрыли списки участников, парсеру эти данные будут недоступны.