Парсить опросы и голосования ВКонтакте вы можете, применив парсер (специальный инструмент) Сервиса поиска ЦА.
Начинайте по ссылке ниже.
Вы можете парсить опросы не только по правильной ссылке на пост ВК с опросом или голосованием, но и по прямой ссылке ВК, чтобы можно было вставлять ссылки на опросы из статей, чатов и т.д.
Отметьте парсинг только участников группы ВКонтакте, если вам это необходимо и парсер соберет для вас список всех участников голосования, либо по вашим настройкам.