Есть список id людей, как найти среди них тех, кто состоит в группах ВКонтакте определенной тематики?

Находить среди собранного списка людей ВКонтакте вы сможете, воспользовавшись парсерами (специальными инструментами) нашего Сервиса поиска целевой аудитории.

Проходите по ссылке ниже, и начинайте парсинг участников групп ВКонтакте, указав число пересечений 1.
Следующим шагом воспользуйтесь парсером “Пересечение баз” https://vk.barkov.net/lists.aspx загрузив оба ваших списка ВК в два поисковых окна ваш исходный список и список состоящих в группах ВКонтакте.
Пересечение этих баз и будут составлять нужные вам люди ВКонтакте.

Полезный небольшой видеоурок по этой теме

О сервисе поиска аудитории ВКонтакте

vk.barkov.net — это универсальный набор инструментов, который собирает самые разнообразные данные из ВКонтакте в удобном виде.

Каждый инструмент (скрипт) решает свою задачу:
Например, есть скрипт для получения списка всех подписчиков группы.
А вот тут лежит скрипт для сбора списка всех людей, поставивших лайк или сделавших репост к конкретному посту на стене.
Ещё есть скрипт для получения списка аккаунтов в Инстаграме подписчиков группы ВКонтакте.
И таких скриптов уже более 130. Все они перечислены в меню слева. И мы регулярно добавляем новые скрипты по запросам пользователей.

Полезные ответы на вопросы по этому же функционалу для сбора данных из ВКонтакте