Наши парсеры (специальные инструменты) Сервиса barkov.net соберут ВКонтакте все искомые вами данные, если они не являются скрытыми.
Собрать комментарии ВКонтакте можно, начав парсинг уже сейчас по ссылке внизу.
Настройте парсинг, указав, будете ли вы искать комменты на страницах пользователей ВК или это будут сообщества ВКонтакте.
По ссылкам и указаниям количества постов и отступу от начала стены ВК парсер соберет те комментарии, которые там встретятся.
Формат данных вы определяете сами до запуска парсера в работу.