Вы не знаете, как получать сами комментарии в обсуждении ВК, которые можно открыть по ссылке?
По просьбе наших пользователей Сервиса Барков.нет, разработчик добавил такую возможность парсинга данных и вы тоже можете использовать этот парсер (специальный инструмент) в вашей работе ВКонтакте.
Начните по ссылке снизу, настройте парсинг данных из обсуждений, указав ссылки на группы ВК или на темы обсуждений, укажите формат выдачи в виде файла CSV, f одно из полей вывода данных будут составлять ссылка на сообщение, в том числе с датой и временем.