Для работы с парсингом комментариев в Сервисе VK.BARKOV.NET предлагается широкий спекрт парсеров (инструменов), которые по вашим запросам будут искать комментарии ВКонтакте.
Инструмент сбора комментариев со стен ВК запускайте зеленой кнопкой внизу.
Укажите, откуда парсить комментарии - из групп или профилей ВКонтакте, а ниже настройте критерии - количество постов и отступ от начала стены ВК, от чьего имени комменты брать во внимание парсеру, как поступать с закрепленным постом и комментариями с низкой активностью.
По вашим настройкам парсер соберет комментарии со стен групп и пользователей ВКонтакте, результат будет в указанном вами виде.